Tipos de motores eléctricos que puedes utilizar en proyectos

Si ha estado trabajando en proyectos de electrónica de bricolaje durante un tiempo y se siente bastante seguro de sus habilidades, entonces definitivamente necesita un nuevo desafío. Entonces, si llega el momento de pasar a construcciones más avanzadas, inventos más grandes y complejos, las creaciones basadas en motores como los robots Arduino se encuentran entre los proyectos más populares.

Tipos de motores eléctricos que puedes utilizar en proyectos

Hay diferentes tipos de motores electricos Elige y cada uno tiene sus fortalezas y debilidades. Por esta razón, descubrirá que no todos los motores son ideales para cada tipo de negocio, algunos destacan en algunas áreas pero son realmente inadecuados en otras. Hoy veremos algunos de los tipos más comunes de motores eléctricos que puede encontrar en los productos electrónicos que usa todos los días y que necesitará para construir su nuevo proyecto motorizado.

Desde un punto de vista científico, la energía es una cantidad que indica la capacidad de un sistema físico para realizar un trabajo mecánico cuando sufre una transformación de su estado a otro elegido como estado de referencia. Los motores eléctricos, también llamados electromotores, son dispositivos que hacen precisamente esto, es decir, tienen la función de transformar la energía eléctrica en energía mecánica. si eres apasionado proyectos con arduinoEntonces deberías saber más sobre cómo comprobar los motores eléctricos.

Tipos de motores eléctricos: características y diferencias.

Muchos dispositivos electrónicos que utilizamos hoy en día tienen piezas que funcionan gracias a estos motores y en esta categoría se incluyen impresoras, cepillos de dientes eléctricos o coches de juguete. Aunque existen diferentes tipos de motores eléctricos, en general encontrarás los siguientes tres tipos motores electricos:

Motores de corriente continua (CC).

El motor de CC fue inventado en 1873 por Zénobe Gramme conectando un generador de CC a un generador similar. Así pudo observar que la máquina giraba convirtiendo la energía eléctrica absorbida por el generador.

El ventilador de la computadora que está utilizando es un ejemplo de un motor de CC. Un motor similar, pero muy pequeño, también se puede encontrar en el teléfono móvil. Un motor de CC puede funcionar libremente en ambas direcciones, pero es muy difícil de controlar en términos de velocidad o posición. No es fácil detenerlo con precisión milimétrica. Un motor de CC viene con dos cables: alimentación y tierra.

Para lograr la mayor precisión requerida en las aplicaciones modernas, los motores de CC se pueden acoplar con un dispositivo llamado codificador de rueda/codificador rotatorio. Estos dispositivos pueden leer y determinar la posición angular del eje de un motor y luego el microcontrolador convierte la señal de salida en información digital. Estos datos se pueden utilizar para determinar la posición, la velocidad del motor y la aceleración del motor al que está conectado.

motores paso a paso

Los motores paso a paso (también conocidos como motores paso a paso) son otro tipo de motor DC que se puede encontrar en electrónica que requiere alta precisión de ejecución, como escáneres e impresoras, así como en robots simples (brazos robóticos en fábricas, configurados para tareas específicas). ). Un motor paso a paso, en comparación con un motor de corriente continua, puede ser muy preciso al realizar movimientos independientemente de la velocidad.

El funcionamiento del motor paso a paso, como el de cualquier otro motor eléctrico, consiste en crear un campo magnético que, actuando sobre una bobina, hace girar el rotor. A diferencia de otros motores eléctricos, el rotor del motor paso a paso, después de aplicar el impulso de potencia, gira en un ángulo estrictamente determinado. Cada carga del motor proporciona suficiente energía para un solo paso. Dependiendo del tamaño de cada etapa, esto muestra la capacidad de precisión general del motor. Los modos de potencia (control) dependen de los tipos de motores paso a pasopero en cada uno de estos, para obtener una rotación continua (pero a saltos), es necesario aplicar una serie de impulsos.

La rotación completa de los motores paso a paso se divide en pasos igualmente grandes y es posible controlar la parada del motor en cada uno de estos pasos. Las fases se miden en grados, normalmente entre 0,72 y 3,6°. Cuanto más pequeños sean los pasos, más precisos serán. Esto lo hace muy útil cuando se necesitan posicionamientos repetidos.

Sin embargo, los motores paso a paso nunca serán muy rápidos en comparación con un motor de CC. Generalmente tiene 4 o más cables y suele necesitar más de 5 voltios para funcionar.

actuadores

Los servomotores se encuentran entre los motores más populares utilizados por los entusiastas de la electrónica para proyectos Arduino. La razón de su popularidad es que los servomotores son motores eléctricos extremadamente versátiles que son fáciles de conectar y controlar. Por eso se utilizan a menudo en la robótica, pero también en la producción de juguetes.

El control de un servomotor se realiza mediante una señal PWM generada por Arduino. Dependiendo del ciclo de trabajo de la señal PWM, el servo se mueve a una posición exacta. Normalmente, un servo tendrá un cable negro que se conectará al pin GND del Arduino, un cable rojo que se conectará a los 5 V del Arduino y un cable de señal amarillo o naranja que se conectará a un pin PWM del Arduino (para ARduino UNO los pines PWM son 3, 5, 6, 9, 10 y 11).

Hay dos tipos: un servo de dirección giratorio estándar y un servo de dirección giratorio continuo. El servomotor giratorio estándar puede girar 180 grados con tanta precisión como los motores paso a paso. El servomotor que gira continuamente es similar a un motor de CC y puede girar en ambas direcciones, pero no tan rápido. Con su ayuda puedes controlar tanto la velocidad como la dirección sin utilizar transistores.

Elegir el motor adecuado para su proyecto a menudo dependerá del tipo de proyecto que desee crear y de las métricas de rendimiento que desee de este motor. Si bien puede parecer complicado al principio, elegir el motor adecuado para su próximo proyecto arduino En realidad, es bastante sencillo una vez que comprendes en qué destaca cada tipo de motor eléctrico.