¿Cómo funciona un brazo robótico programable?

Seamos realistas, todos necesitamos una mano más a veces. ¿Pero no sería fantástico si esa mano extra estuviera unida a un brazo robótico capaz de hacer cosas imposibles que el brazo humano no puede hacer? Esto se hizo posible en 1959 cuando Joe Engelberger, ahora reconocido como el padre de la robótica, creó el primer robot industrial basado en un brazo robótico.

La principal ventaja del uso de un brazo robótico programable Es que para aprender el algoritmo que usará para controlar el robot, no se necesita conocimiento de programación avanzado. No es necesario ser un experto en ecuaciones diferenciales para hacer que su robot se mueva. En su lugar, puede confiar en el código Pitón que puedes usar para mover el brazo.

Ya sea que esté interesado en la automatización de un brazo robótico o el campo de la robótica en general y quiera comprender más detalles sobre el uso de armas robóticas y cómo funcionan, está en el lugar correcto.

¿Qué es un brazo robótico?

Un brazo robótico es un engranaje mecánico, generalmente programable, con funciones similares a un brazo humano; El brazo puede ser un mecanismo que puede funcionar individualmente o ser parte de un robot más complejo.

Un brazo robótico es una especie de cadena cinemática abierta, un grupo de conexiones y articulaciones. Por lo general, al final de esta cadena hay una herramienta específica como un dispositivo de apriete, soldadura o taladro. Esto se llama el final efectivo. La mano efectiva o robótica final, puede diseñarse para realizar cualquier actividad deseada, como soldadura, agarre, roscado, clasificación, embalaje, carga, etc., dependiendo de la aplicación. Por ejemplo, los brazos robóticos utilizados en las cadenas de ensamblaje de automóviles realizan una serie de tareas, como la soldadura de piezas y su inserción en el proceso de ensamblaje.

Un buen ejemplo de conexiones y juntas es su brazo. Los ligamentos del brazo son los huesos y las articulaciones son las conexiones entre los huesos: codo, hombro, muñeca, etc. Una conexión puede tener cualquier forma y tamaño siempre que sea un objeto sólido y rígido. En general, las juntas son de dos tipos:

• Juntas giratorias Son los clubes más famosos. Son equivalentes a una cremallera: gira en una dirección. Una bisagra de puerta o una rueda son un excelente ejemplo de una junta giratoria. Las juntas giratorias tienen un eje que se describe como una rueda. El codo es otro buen ejemplo de la articulación de la tapa rotadora.
• Articulaciones lineales Son menos comunes, pero son útiles cuando quieres un movimiento lineal en lugar de girar. Las juntas lineales fluyen a lo largo de una línea, como la guía de un cajón o un telescopio.

Tipos de brazos robóticos

Los brazos robóticos, también conocidos como robots articulados, pueden tener hasta 10 articulaciones giratorias, lo que les permite realizar movimientos complejos para acceder, alrededor y dentro de las piezas. Los brazos son normalmente universales y al empleador final («muñeca») es posible conectar una multitud de herramientas diferentes. Estas herramientas incluyen dispositivos de soldadura, alicates para levantar y mover objetos o incluso rociar cabezales para pintar y cubrir superficies.

Los tipos más famosos de brazos robóticos Soy:

Brazo robótico articulado

Y brazo robótico Articulado es el tipo de brazo robótico con el que probablemente esté más familiarizado. Este brazo robótico puede tener 3 a 7 articulaciones rotativas y generalmente se usa en aplicaciones como soldadura o pintura, en la industria automotriz, donde la efectividad final debe estar en posiciones y orientaciones muy específicas.

Brazo robótico paralelo

Este brazo robótico es un sistema mecánico que utiliza múltiples cadenas en serie controladas por la computadora para admitir una sola plataforma o efectivo final. Probablemente el manipulador paralelo más conocido consta de seis actuadores lineales que admiten una base móvil para dispositivos como simuladores de vuelo. También conocido como robots paralelos o plataformas Stewart (en reconocimiento de los ingenieros que los diseñaron), estos sistemas son brazos robóticos articulados que utilizan mecanismos similares para el movimiento de cada robot o brazo manipulador.

Brazo robótico delta

Un robot delta es un tipo de robot paralelo que consta de tres brazos conectados a las juntas de cardán en la base. La característica clave del diseño es el uso de paralelogramas en los brazos, que mantienen la orientación de la ayuda final, a diferencia de la plataforma Stewart que puede cambiar la orientación de su efectividad final.

Los brazos robóticos delta se usan ampliamente en las operaciones de muestreo y envasado en fábricas porque pueden ser lo suficientemente rápidas, con algunas que realizan hasta 300 muestras por minuto. Los sectores que aprovechan la alta velocidad de los robots delta son la industria del envasado, la industria médica y farmacéutica. Para su precisión también se usa para intervenciones quirúrgicas. Otras aplicaciones incluyen operaciones de ensamblaje de alta precisión para componentes electrónicos y la tecnología recientemente se ha adaptado a impresoras 3D.

Brazo robótico cilíndrico Scara

Scara es el acrónimo del brazo robot articulado de cumplimiento selectivo y está diseñado para administrar una amplia variedad de operaciones de manejo de materiales. En principio, el brazo robótico de la cicatriz tiene una velocidad de flujo cilíndrica con variaciones en el diámetro y en la profundidad del cilindro. En la mayoría de las aplicaciones, los robots realizan operaciones de ensamblaje o retiro y posicionamiento que requieren un receptor final. Puede ser un alicates simples o una herramienta universal montada al final del brazo con distribuidores o destornilladores.

Brazo robótico de la grúa

Un brazo de grúa robótica es un brazo simple en el que todas las articulaciones son lineales. Una junta lineal mueve la carga hacia arriba y hacia abajo, otra junta lineal la mueve hacia el exterior y hacia adentro. Estos tipos de brazos robóticos se utilizan para levantar y regatear piezas pesadas como carrocería o autos completos.

Actualmente, muchos sectores diferentes ya usan una amplia gama de Brazos robóticos programablesdel sector médico, farmacéutico, alimentario, agrícola o automotriz. Se necesitan habilidades sagradas para repetir el mismo movimiento durante varias horas con la misma precisión idéntica, pero con la ayuda de la automatización inteligente de las operaciones repetitivas que difieren según cada campo, esto es posible.