Tipos de drones. Los componentes principales necesarios para hacer su dron

Los drones se han utilizado durante muchos años para diferentes propósitos y pueden ser de gran ayuda en muchos sectores. Se han vuelto mucho más populares en los últimos años y su aplicabilidad ha aumentado rápidamente en varios campos, desde militares, geográficos, médicos hasta entusiastas de los videos y fotografías. Si no es una persona técnica y desea un dron, puede comprar un modelo listo para usar, pero si le apasiona la robótica, entonces tiene enormes razones para alegrarse porque puede construir un dron usted mismo.

Sin lugar a dudas, los drones se encuentran hoy entre los dispositivos más avanzados en el campo de la Fuerza Aérea, Electrónica y la Robótica. A partir de este artículo, aprenderá más sobre los tipos de drones, cuáles son sus características principales, sus aplicaciones en varios campos.

¿Qué es un dron y cómo funciona?

La palabra «dron» tiene varios significados y deriva de la antigua palabra inglesa «drān», «drăn», que significa «calabrone». Cuando hablamos de drones como un dispositivo eléctrico, pensamos en un mini plano libre de piloto por control remoto.

Los drones o los vehículos aéreos libres de conductor (UAV) están hechos con varios materiales compuestos ligeros para aumentar la maniobrabilidad durante el vuelo. Se pueden equipar con una variedad de equipos adicionales, que incluyen cámaras de video, misiles guiados por GPS, sistemas de posicionamiento global (GPS), sistemas de navegación, junto con sensores, varios sistemas de software y hardware para drones.

Los drones pueden estar disponibles en una amplia gama de formas, tamaños y con diferentes funciones. La gran mayoría de los modelos de hoy se pueden lanzar manualmente y se puede operar con un control remoto desde el suelo. Los modelos comerciales son de tamaño pequeño y tienen una construcción simplificada. Estos drones también son adecuados para niños, ya que son muy fáciles de controlar y trabajar como helicópteros pequeños.

Tipos de drones: elija el modelo para usted

Clasificar drones puede parecer imposible, ya que hay muchos modelos diferentes con diferentes características, tamaños y precios. Hay modelos de drones que varían en tamaño, diseño, pero los componentes esenciales que debe tener cada dron son un marco de motor impermeable, controladores de vuelo, sensores, transmisor y receptor, hélices y una batería o cualquier otra fuente de energía.

La forma más popular de clasificarlos se basa en el tamaño. Entonces hay nanodronoque son los más jóvenes y generalmente tienen las mismas dimensiones que los insectos. Los mini drones, por otro lado, pueden alcanzar una longitud de hasta 50 cm y tienen motores eléctricos más potentes y funcionalidad más avanzada que los drones enanos. Generalmente son utilizados por los militares, en espionaje y en tareas donde es necesario llegar a lugares remotos o espacios muy pequeños donde los seres humanos no pueden alcanzar. Tienen un rango de acción muy reducido, entre 1 y 3 km, y no pueden volar durante más de 10-20 minutos.

Existir pequeños drones Con dimensiones entre 50 cm y 2 m, son los tipos más conocidos de drones comerciales. No tienen motores poderosos, por lo que deben ser empujados al aire para comenzar a volar. Estos productos también son muy populares en el mercado porque tienen excelentes características y son más convenientes que los drones más grandes. Todos tienen un radio de 5 km y pueden volar entre 20 y 40 minutos.

Cualquier dron que tenga un ala que se abre entre 5 y 10 m caiga dentro de la categoría promedio. Estos drones mediano Tienen motores poderosos y pueden transportar hasta 200 kg de peso. Además, una persona no puede transportar un dron de esta categoría. Estos drones generalmente se usan para el transporte de bienes, en ubicaciones remotas y los militares. Pueden volar hasta 50 km y su tiempo de vuelo puede pasar hasta 6 horas.

Los grandes drones Soy parte de eso grupos especiales y son más grandes de 10 m. Estos drones generalmente tienen el mismo tamaño que los aviones pequeños y son utilizados principalmente por los militares. Un civil no puede comprar este tipo de dron, ya que cae dentro de la categoría de planos. La mayoría de los drones están equipados con armas y misiles, por lo tanto, se usan en ataques tácticos o cuando enviar conductores humanos representa un alto riesgo. Se cree que en el futuro cercano los grandes drones reemplazarán por completo los aviones que requieren un piloto.

También hay tipos de drones por contenido o ensamblaje:

• RDF Drone (listo sobre la marcha)- Estos tipos de drones son completamente funcionales, se pueden usar simplemente retirados de la caja, posiblemente después de insertar la batería del cargador. En general, son drones comerciales simples utilizados para fines de entretenimiento. Obviamente, hay excepciones, es decir, esos modelos extremadamente actuados hechos por productores especializados en drones y equipos de vuelo profesionales.
• Drone BNF (liga y mosca) – Estos drones están casi listos para volar, es decir, solo necesitan unos pocos accesorios que se puedan instalar posteriormente o un controlador que se pueda comprar por separado. La ventaja de este tipo de dron es que puede personalizarlo u optar por un control remoto con múltiples opciones de control durante el vuelo.
• ARF Drone (casi listo para volar) – Principiantes de la electrónica y la robótica y los entusiastas de los kits Hazlo solo Estarán entusiasmados con este tipo de dron configurable, que se proporciona en un paquete de componentes a ensamblar.
• Dron de bricolaje. Los entusiastas de la robótica seguramente elegirán diseñar su dron, elegir sus componentes para satisfacer sus necesidades personales. Hay proyectos de drones que puede llevar a cabo utilizando el circuito Arduino.

Proyecto Arduino: componentes básicos para hacer su dron

platos Arduino Es una de las mejores herramientas de aprendizaje de la electrónica. En primer lugar, son muy convenientes, también la comunidad Arduino está en plena expansión con proyectos electrónicos y robóticos para todos los niveles de experiencia. Por lo tanto, era de esperar que hubiera aspirantes que querían que sus drones se hicieran por su cuenta.

Los proyectos de Arduino representan una excelente experiencia de aprendizaje, especialmente para aquellos que son nuevos en la robótica. Estos son los componentes básicos necesarios para crear su dron:

Marco/marco – Básicamente es la «columna vertebral» del dron. El marco es lo que mantiene juntas todas las partes del dron. Debe ser robusto, pero por otro lado debe ser ligero, de modo que los motores y las baterías no luchen por mantenerlo en el aire.

motores – Para ser levantado del suelo y mantenido en el aire, el dron necesita motores DC. Cada uno de ellos se controla por separado mediante una velocidad electrónica o ESC.

Escapar – El regulador de velocidad electrónica es como un nervio humano que proporciona información sobre el movimiento desde el cerebro (controlador de vuelo) hasta los músculos de los brazos o las piernas (motores). Regula la cantidad de potencia obtenida por los motores, lo que causa cambios de velocidad y dirección.

Hélice – Dependiendo del tipo de dron que esté construyendo, puede usar diferentes hélices, por ejemplo, las hélices más pequeñas tienen más velocidades pero menos fuerza para transportar objetos pesados.

Batería – Dependiendo del nivel de voltaje máximo configurado, es posible elegir entre 2S, 3S, 4S o incluso baterías 5S. Pero para un dron estándar, como los utilizados, por ejemplo, para la filmación aérea o la fotografía, necesitará una batería 3S de 11.4 V.

Tarjeta Arduino – La elección del modelo específico depende del tipo de dron que desea construir. Puedes elegir Arduino uno Por ejemplo, que es un microcontrolador para uso general, una de las plataformas más confiables y robustas que literalmente le permite jugar de muchas maneras. Lo mejor de esta mesa es que le permite probar mucho sin temor a romperlo. Lo peor que puede hacer es grabar el chip, que afortunadamente se puede reemplazar muy fácilmente. Arduino Es un circuito programable, por lo que si tiene problemas para programar su dron, aquí está Múltiple -Un software de control de vuelo multirotario de bricolaje muy popular con una vasta comunidad.

Imu – Es un dispositivo electrónico que mide e informa la fuerza corporal específica, la velocidad angular y, a veces, la orientación del cuerpo, utilizando una combinación de sensores (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro).

Controlador RC – La elección del transmisor depende de la elección del protocolo que usará y del receptor de señal que está a bordo del dron.

Campos en los que se usan los drones y el futuro de los drones

Los drones se usan en varios campos, con una multitud de aplicaciones, su posibilidad de uso es infinita. Por lo tanto, los campos de aplicabilidad son hoy numerosos y hay un uso creciente de drones en todo el mundo. La tecnología continúa avanzando y es una apuesta segura que el uso de drones continuará creciendo.

Los micro drones se usan ampliamente hoy en día gracias a su pequeño tamaño, por lo que son muy útiles Operaciones de rescate e investigación. Por ejemplo, se usan en el campo de lucha contra incendios para determinar la cantidad de gases naturales en el aire (CO, CO2, etc.) mediante un equipo de medición especial. Los drones pueden asegurarse en un espacio donde los humanos no pueden.

Muchos sistemas, como líneas eléctricas, turbinas eólicas y tuberías, se pueden inspeccionar utilizando drones, especialmente donde existe un riesgo para las personas. Un dron lo permite Registro y monitoreo desde el cielo Y, por lo tanto, son adecuados para monitorear eventos públicos, protestas o cualquier evento sospechoso sin ser sintiéndose ni visto.

Los drones pueden ayudar a los científicos mucho Funciones de investigación y observación. Por ejemplo, los drones se usan para controlar las excavaciones arqueológicas, los accidentes nucleares (medición de la contaminación), en la vigilancia de los glaciares, para observar una erupción volcánica y muchos otros.

Por supuesto, no podemos evitar mencionar que un dron equipado con cámara de video HD puede ayudarlo en esto fotos fascinantes e imágenes de alta calidad, desde grandes alturas.

Además de estas áreas principales de aplicación, los drones también se utilizan en la ingeniería, construcción, aviación, marketing, bienes raíces (tanto residenciales como comerciales), seguros, servicios públicos, minería de sectores de extracción, meteorología, educación y más.

Regulación sobre el uso de drones en el territorio de Rumania

Un aspecto importante cuando se trata de elegir drones no es solo el modelo, sino también las reglas legislativas. Actualmente, todos los drones se clasifican como aviones libres de civiles, lo que significa que se necesita una licencia para usar un dron. En primer lugar, es necesario registrar el dron con la Autoridad de Aviación Civil rumana y obtener un permiso de vuelo nacional si el dron tiene un peso de toma de más de 15 kilogramos.

Si supera los 20 kilogramos, es necesario asegurarse de que por daños causados ​​a terceros. Además de esta autorización, se requiere aprobación para cada vuelo en el espacio aéreo rumano (no para vuelos dentro de los edificios).